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歷史記錄
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2018-10-25焊接機(jī)器人的系統(tǒng)故障解決方法
一、焊接機(jī)器人系統(tǒng)故障 (1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 (2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。 (3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水
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2018-10-27帶視覺跟蹤系統(tǒng)的機(jī)器人工作站實(shí)例
1. 焊接需求 重型貨車的油箱采用鋁合金制成，油箱的截面為帶圓角的方形，箱體部件為兩個(gè)端蓋和筒體，分別沖壓和焊接成形。主要焊縫包括直縫和兩端的環(huán)縫。油箱工件對(duì)尺寸精度的要求不高，關(guān)鍵是要保證焊縫有足夠的強(qiáng)度和無泄漏。由于箱體尺寸大，材料厚度相對(duì)較薄，所以工件裝配后焊縫的形狀和位置精度不高，可能
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2018-10-25焊接機(jī)器人的路徑跟蹤
示教型和離線編程機(jī)器人均為事先規(guī)劃焊接路徑，當(dāng)工件的形位誤差較大時(shí)，則可能發(fā)生焊炬偏離焊縫的現(xiàn)象，還有，焊接過程中工件的變形，也可能導(dǎo)致焊接的偏離。采用傳感器配合焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤可有效解決焊不準(zhǔn)的問題。采用電弧傳感在中厚板焊接中實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤是一種非常的解決方案，但采用激光結(jié)構(gòu)光實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤則應(yīng)
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2018-10-23焊接機(jī)器人熔化及氬弧焊的焊接參數(shù)
焊接機(jī)器人熔化極氬弧焊的焊接參數(shù)主要有焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊絲伸出長度、焊絲傾角、焊絲直徑、保護(hù)氣體的種類及其流量等。 1）焊接電流和電弧電壓。通常是根據(jù)焊件的厚度及焊縫熔深來選擇焊接電流及焊絲直徑。根據(jù)焊接電流來確定送絲速度，在焊絲直徑一定的情況下，送絲速度增加，焊接電流增加。在根
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2018-10-18如何選擇適合焊接機(jī)器人的編碼器
我們都知道，隨著工業(yè)化4.0的到來，工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個(gè)重要趨勢(shì)。而工業(yè)機(jī)器人中，焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置，應(yīng)用范圍也會(huì)隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。 汽車行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè)，占整體市場(chǎng)的比例大概在40%左右。而且，要求的精度也是十分高德，這
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2018-10-20焊接機(jī)器人操作及保養(yǎng)
1.焊接機(jī)器人操作工必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，了解系統(tǒng)指示燈及按鈕的用途，熟知最基本設(shè)備知識(shí)，安全知識(shí)及注意事項(xiàng)后方可使用。 2.機(jī)器人工作前的檢測(cè)工作 線槽，導(dǎo)線無破損外露；機(jī)器人本體，外部軸，清槍站，水冷機(jī)上嚴(yán)禁擺放雜物工具等。 3 控制柜上嚴(yán)禁擺放裝有液體物件（如 水瓶）；操作室無
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2018-10-18送絲裝置和焊機(jī)的保養(yǎng)
1.加壓力調(diào)整 送絲輥輪加壓力要根據(jù)所用的焊絲直徑適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。如果壓力不足，焊絲則會(huì)打滑；壓力過大，焊絲則被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力要比實(shí)芯焊絲小。 2.焊絲矯直裝置的調(diào)整 焊絲矯直裝置的調(diào)整方法按機(jī)種的不同而異，要根據(jù)制造廠家的標(biāo)示調(diào)整到相應(yīng)焊絲直徑的適合位置。
