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2018-09-25工業(yè)焊接機(jī)器人按控制方式分類(lèi)
我們都知道,工業(yè)焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的運(yùn)用越來(lái)越多。那么工業(yè)焊接機(jī)器人按控制方式分類(lèi)? 按照工業(yè)焊接機(jī)器人的控制方式進(jìn)行分類(lèi),可以大體把工業(yè)焊接機(jī)器人分為伺服機(jī)器人和非伺服機(jī)器人兩種。 先說(shuō)非伺服機(jī)器人。它的工作能力比較有限。工業(yè)焊接機(jī)器人按照編好的程序進(jìn)行工作,使用限位開(kāi)關(guān),制動(dòng)器等工具來(lái)控制機(jī)器人
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2018-09-22焊接機(jī)器人激光切割原理
激光切割是利用聚焦后的激光束作為主要熱源的熱切割方法。該技術(shù)采用激光束照射到材料表面時(shí)釋放的能量來(lái)使之熔化并蒸發(fā)。 激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束掃描工作表面,在極短時(shí)間內(nèi)將材料局部加熱到幾千至上萬(wàn)攝氏度,使照射的材料迅速熔化,氣化、燒燭或達(dá)到燃點(diǎn),同時(shí)借助于光束同軸的高速氣
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2018-09-20焊接機(jī)器人的控制體系的價(jià)值
焊接機(jī)器人的控制體系的價(jià)值在于它的特點(diǎn),它能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來(lái)工人的作業(yè),完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工。并能夠在保證焊接效果的一起將效率大大進(jìn)步。 1、體系的人性化(靈活性) 跟著商場(chǎng)開(kāi)展,人性化在社會(huì)中越來(lái)越遭到重視,焊接機(jī)器人等設(shè)備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是
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2018-09-20焊接機(jī)器人離線(xiàn)編程工作原理
在機(jī)器人所完成的任務(wù)不很復(fù)雜以及編程時(shí)間相對(duì)于工作時(shí)間來(lái)說(shuō)比較短的情況下,示教編程是有效可行的,但在許多復(fù)雜的作業(yè)中示教編程難以令人滿(mǎn)意。焊接機(jī)器人的離線(xiàn)編程與仿真技術(shù)則在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中有明顯的優(yōu)勢(shì)。 焊接機(jī)器人離線(xiàn)編程及仿真技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果。在計(jì)算機(jī)中建立起焊接機(jī)器人及其工作環(huán)
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2018-09-17焊接機(jī)器人編程技巧
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ)等部分組成。本文就來(lái)看下焊接機(jī)器人編程技巧。 (1)選擇合理的焊接順序。以
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2018-09-13自動(dòng)焊接機(jī)械人對(duì)焊絲的要求
在電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)的大力推動(dòng),自動(dòng)焊接機(jī)械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用,并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中必不可少的就是焊絲,自動(dòng)焊接機(jī)械人對(duì)焊絲的要求有哪些呢? 為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量,自動(dòng)焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲,同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到
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2018-09-15焊接機(jī)器人激光焊接技術(shù)
激光加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比具有很多優(yōu)點(diǎn),所以得到廣泛的應(yīng)用。激光焊接時(shí)激光加工材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一,以美國(guó)、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家非常重視激光技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,都將激光技術(shù)列入國(guó)家發(fā)展計(jì)劃中,投以巨資。目前激光焊應(yīng)用領(lǐng)域主要有:制造業(yè)、粉末冶金、汽車(chē)工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、航空