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歷史記錄
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2018-09-13焊接機(jī)器人激光焊的特點(diǎn)及缺陷
激光焊接常見(jiàn)的缺陷有裂紋、氣孔、飛濺、咬邊、下榻、未焊透等。 1. 裂紋。激光焊中產(chǎn)生的裂紋主要是熱裂紋，如結(jié)晶裂紋、液化裂紋等。產(chǎn)生的原因主要是焊縫在完全凝固之前產(chǎn)生較大的收縮力造成的。采用高頻脈沖或填充金屬、預(yù)熱等措施可以減少或消除裂紋。激光焊接時(shí)調(diào)整工藝參數(shù)，縮短偏折時(shí)間，可降低
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2018-09-11焊接機(jī)器人電阻焊設(shè)備
電阻焊的主要工藝方法包括地按阻點(diǎn)焊、電阻凸焊、電阻縫焊、電阻對(duì)焊和閃光對(duì)焊，這些方法在汽車行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，尤其是電阻點(diǎn)焊占汽車焊接量中的80%以上。這些焊接方法有著共同的特點(diǎn)：在形成焊接接頭的過(guò)程中，一是必須向接頭提供大的焊接電流，二是要向接頭提供壓力。 點(diǎn)焊焊接機(jī)器人焊接設(shè)備主
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2018-09-08焊接機(jī)器人變位機(jī)
變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線和柔性焊接加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到達(dá)最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)之前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。 變位機(jī)一般按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為：?jiǎn)屋S變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位
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2018-09-06OTC機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
現(xiàn)代的廠房都應(yīng)用了很多OTC機(jī)器人，其他應(yīng)用領(lǐng)域還包括：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開(kāi)采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。本文就來(lái)看下OTC機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。 OTC機(jī)器人指由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)
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2018-09-06點(diǎn)焊焊接機(jī)器人工作站
典型的點(diǎn)焊焊接機(jī)器人主要包括：焊接機(jī)器人系統(tǒng)、點(diǎn)焊控制器、鉗、線纜包（Dresspsck）、水氣單元、焊接工裝、電極修磨器、水冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等。點(diǎn)焊焊接機(jī)器人工作站通常采用雙工位或多工位設(shè)計(jì)，采用氣動(dòng)焊接夾具，有時(shí)為了平衡焊接機(jī)器人與操作者上下料的時(shí)間，甚至設(shè)置4~5個(gè)工位。點(diǎn)焊焊接集群
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2018-09-04弧焊焊接機(jī)器人工作站
典型的弧焊焊接機(jī)器人工作站主要包括：焊接機(jī)器人系統(tǒng)（焊接機(jī)器人本體、焊接機(jī)器人控制柜、示教盒）、焊接電源系統(tǒng)（焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、焊絲盤支架）、焊槍防碰撞傳感器、變位機(jī)、焊接工裝系統(tǒng)（機(jī)械、電控、氣路/液壓）、清槍器、控制系統(tǒng)（PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺(tái)）、安全系統(tǒng)（圍欄、安全光柵、安全鎖）
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2018-09-01智能化焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
自從1956年Devol提出最早的工業(yè)焊接機(jī)器人概念以來(lái)，工業(yè)焊接機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)過(guò)了50多年，概括起來(lái)可以歸納為3個(gè)階段，即第一階段“示教-再現(xiàn)”型機(jī)器人（焊接機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制器和示教器），第二階段基于一定傳感信息的離線編程焊接機(jī)器人，第三階段具有自適應(yīng)性的智能化焊接機(jī)器人。由于智能化焊接機(jī)
