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歷史記錄
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2018-08-30焊接機器人工藝
融化極氣體保護焊（GMAW）,是使用焊絲作為熔化電極，采用氬氣或富氬混合器作為保護氣體的電弧焊方法。先進工業(yè)國家以氣體保護焊為基礎，大力發(fā)展了以數字化焊接為代表的高效熔化極氣體保護焊方法。目前熔化及氣體保護焊被廣泛應用于汽車制造、工程機械、化工設備、礦山設備、機車車輛、船舶制造、電站鍋爐等行業(yè)。由于
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2018-08-30焊接機器人運動控制系統(tǒng)要求
焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。本文嫩介紹機器人運動控制系統(tǒng)要求，實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，因此，本章內容是從焊接機器人的用戶角度出發(fā)，簡明地闡述有關焊接機器人運動控制系統(tǒng)要求。 機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，
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2018-08-28焊接自動化機器人與智能化發(fā)展現狀
焊接作為與制造業(yè)密切相關的重要生產方式，隨著工業(yè)生產的現代化發(fā)展逐步深入，正面臨前所未有的挑戰(zhàn)：在焊接質量、生產效率、制造成本、產品系列多樣化、批量供給能力、現代化生產管理等方面，對焊接技術水平與焊接生產模式提出了新的要求，在我國乃至世界范圍內均亟待發(fā)展并推廣與自動化和智能化焊接相關的最新技術。國際
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2018-08-27焊接機器人與焊接專機的區(qū)別
自從自動化技術普及到焊接領域之后，出現了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是專用的機械設備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要分享下焊接機器人與焊接專機的區(qū)別。 從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產品
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2018-08-25焊接機器人工作離線編程技術應用實例
1. 焊接需求 鋁合金工件，壁厚3mm,焊縫為空間曲線，采用等離子立焊。由于工件上的焊縫曲線復雜，并且焊接工藝要求立焊，所以焊接機器人的運動要求較高。 2. 系統(tǒng)方案 系統(tǒng)采用機器人+變位機方案，變位機旋轉和翻轉自由度由機器人控制柜的第7和第8軸控制。離線仿真系統(tǒng)是焊接
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2018-08-23如何解決焊接機器人缺陷
機器人在焊接過程中，也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長期的工作中也可能會出現各種故障，本文重點分享下如何解決焊接機器人缺陷。 (1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各
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2018-08-20焊接機器人技術發(fā)展受限的原因
焊接機器人這款產品，在現在很多的工業(yè)性都在使用，但是現在焊接機器人的技術發(fā)展卻受到了限制，大家知道是什么原因造成的嗎，下面就由小編來給大家講講焊接機器人技術發(fā)展受限的原因。 很多工作都已經從手工轉變?yōu)闄C械，那是因為機械手確實在很多方面都要比人工具有優(yōu)勢，可以更高效，更精確的完成相應的工作，所以現在的
