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歷史記錄
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2018-08-21使用藥芯焊絲進(jìn)行氣體保護(hù)電弧焊有如下幾方面特點(diǎn)：
1.焊接飛濺大幅度減少。由于多種活性物質(zhì)的存在，改變2了CO2電弧的性質(zhì)，電弧形態(tài)有一定程度的擴(kuò)展，同時(shí)焊絲金屬外皮熔化過(guò)渡以細(xì)小顆粒進(jìn)行，焊接飛濺大為降低。 2.保護(hù)效果好。藥劑融化后以熔渣和渣殼的形式覆蓋在熔池表面和焊縫表面，形成對(duì)焊接區(qū)的氣體、熔渣聯(lián)合保護(hù)，抗氣孔能力和抗側(cè)風(fēng)能力都比單純
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2018-08-18焊接機(jī)器人示教技術(shù)原理
示教也稱(chēng)導(dǎo)引，即由用戶(hù)導(dǎo)引焊接機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，焊接機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給焊接機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，焊接機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，這就是示教與再現(xiàn)，或者稱(chēng)之
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2018-08-16焊接機(jī)器人的的配置要求
一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人中包括了很多個(gè)不同的機(jī)組，首先是送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求焊接機(jī)器人配套有較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。下面一起來(lái)看下焊接機(jī)器人的的配置要求。 其次是焊接機(jī)器人的電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口；而
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2018-08-16焊接機(jī)器人電源的重要性
隨著焊接自動(dòng)化的不斷升級(jí)，焊接機(jī)器人已成為焊接自動(dòng)化中的高端主流配置和焊接自動(dòng)化的發(fā)展方向。在焊接機(jī)器人行業(yè)里，電阻點(diǎn)焊和弧焊是目前相對(duì)應(yīng)用最多的兩種焊接設(shè)備，而焊接電源是機(jī)器人焊接系統(tǒng)的重要組成部分。基于焊接電源與機(jī)器人通信要求極其自身的特點(diǎn)，機(jī)器人用焊接電源相對(duì)于手工焊電源有了較大變化，主要體現(xiàn)
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2018-08-14焊接機(jī)器人配套焊接工裝
工裝是焊接機(jī)器人系統(tǒng)非常重要的組成部分，甚至是系統(tǒng)成敗關(guān)鍵，往往是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成水平的重要考量。焊接工裝夾具的主要作用有一下幾個(gè)方面： 1. 準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，減小工件的尺寸偏差，提高工件的制造精度。 2. 有效防止和減小焊接變形。 3. 使工件處于最佳施焊部位，保證焊縫
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2018-08-13焊接機(jī)器人溫度過(guò)高后怎樣降溫？
焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過(guò)高，焊接機(jī)器人溫度過(guò)高后怎樣降溫？下面從3個(gè)方面一起來(lái)看下。 1、嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱
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2018-08-11焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)方式有直接驅(qū)動(dòng)和間接驅(qū)動(dòng)兩種。直接驅(qū)動(dòng)方式是驅(qū)動(dòng)器的輸出軸和焊接機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)軸直接相連。間接驅(qū)動(dòng)方式是把驅(qū)動(dòng)器的力通過(guò)減速器或鋼絲繩、皮帶、平行連桿等穿遞給關(guān)節(jié)。 直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)器和關(guān)節(jié)之間的機(jī)械系統(tǒng)較少，因而能夠減少摩擦等非線(xiàn)性因素的影響，控制性能比較好。然而，在另一方面
