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歷史記錄
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2018-08-09otc機器人降低電磁場有什么措施？
隨著機械化、自動化、智能化的焊接設(shè)備和焊接方式的推出，比如焊接機器人，它不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡單，同時操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善，可以說百利而無一害。下面一起來看下otc機器人降低電磁場有什么措施？ 1、確保otc機器人電纜與回路電纜綁扎在一起，無論何時何地，這種方法都比較簡便易行。
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2018-08-07常見焊接機器人應(yīng)用中存在的問題
一、焊接機器人焊接通常出現(xiàn)的一些想象 我們常見機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 1. 出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找是出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這
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2018-08-05焊接機器人的本體結(jié)構(gòu)形式由什么組成？
廣義上的焊接機器人機構(gòu)一般可以視為一種桿件機構(gòu)，包含手臂、手腕、手爪和行走機構(gòu)等部分。對于焊接機器人而言，其本體結(jié)構(gòu)主要包含手臂和手腕兩部分。 對于自由剛體，其在三維空間中有6個自由度。焊接機器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個自由度才能實現(xiàn)。焊接機器人運動時是由手臂和手腕的運動組合而成的，通
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2018-08-04機器人焊接系統(tǒng)組成
點焊機器人 焊接機器人的點焊工藝在汽車工業(yè)應(yīng)用廣泛，特別是白車身制造，通常有3000~5000個焊點，大約60%的焊點是由機器人完成。點焊機器人本體它具有負荷大、動作快、工作點姿態(tài)要求嚴格等特點，具體而言： 1. 安裝面積小，工作空間大。 2. 快速完成小節(jié)距的多點定位，
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2018-08-02焊接機器人傳感技術(shù)及傳感器應(yīng)用
焊接機器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機器人的焊槍保持一定的角度始終指向焊縫，所以弧焊機器人要求運行軌跡精準，而點焊機器人一般實現(xiàn)點到點的運動，一臺機器人要進行多點焊接，對運動軌跡要求不高，但要求路徑優(yōu)化，運動過程快速、平穩(wěn)
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2018-08-02如何維修焊接機器人
焊接機器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，維修的時候還是需要注意一些細節(jié)，否則有可能原有的故障沒有修好，又出現(xiàn)了新的問題。如何維修焊接機器人，焊接機器人維修注意事項有如下幾點： 一、操作前的查看 在開始修理焊接機器人之前，先要對全部設(shè)備進行細致全部的查看，然后斷定毛病的方位和因素。首要查看電器控制箱內(nèi)是不是有水、油進
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2018-07-31焊接工業(yè)機器人如何進行位置控制？
焊接工業(yè)機器人是復(fù)雜的機電藕合系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)機械系統(tǒng)來講，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有如下特點： 1. 焊接工業(yè)機器人有若干個關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機器人有五六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)由一個伺服系統(tǒng)控制，多個的運動要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。
